立体仓储分拣系统设计.pdf

立体仓储分拣系统设计 设计总说明 本次论文设计的主要研究内容是设计一个能自动分拣物料的系统，先要设计一个基 本的系统框架，然 再分模块设计，最 需要设计每个模块涉及到的各类器件与关键环 节，包括送料环节需要用到的设备，搬料环节机械手的实现，与输送物料环节用到的传 送带及相应驱动传送带的电机。此外每个环节都需要再加上小的测量部件去检测某个环 节是否到位，或者检测物料的位置颜色等。所以自动分拣系统的关键问题就是如何正确 的将大量不同类别的货物自动的传送到相应的货