自动上下料机械手.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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自动上下料机械手.pdf

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本实用新型涉及一种自动上下料机械手,包括机架，机架上设有升降座和控制升降座上下活动的升降驱动组件，升降座上设有第一伸缩臂、第二伸缩臂和伸缩驱动组件，第一伸缩臂可横向活动安装于机架上，第二伸缩臂可横向活动安装于第一伸缩臂上，第二伸缩臂上设有用于抓取物料的夹爪，伸缩驱动组件包括设于第一伸缩臂上的电机和由电机带动活动的第一同步带或第一链条，第一同步带或第一链条具有活动方向相反的第一部分和第二部分，机架上设有与第一部分固定连接的第一连接块，第二伸缩臂上设有与第二部分固定连接的第二连接块。本实用新型通过一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215394045 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202120661396.X (22)申请日 2021.03.31 (73)专利权人东莞市品匠电子设备有限公司