一种通过视觉定位的缝纫送料机构.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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一种通过视觉定位的缝纫送料机构.pdf

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本实用新型公开了一种通过视觉定位的缝纫送料机构，包括机架，机架设有视觉识别机构和视觉取像区域，机架设有X向移动导轨，X向移动导轨上设有用于移动缝料装夹模板的机械手；机械手包括竖直布置的第一支臂第一支臂的下端连接有横向布置并能绕第一支臂转动的第二支臂，第二支臂的外端连接有横向布置并能转动的第三支臂；第三支臂的活动端设有升降和转动的花键轴，花键轴的下端连接有模板安装板；本实用新型通过视觉定位机械手执行端的模板安装板与缝料装夹模板连接，识别出缝料轮廓线并根据收缩余量计算出缝纫线迹，通过机械手的多级支臂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215404889 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202120356148.4 (22)申请日 2021.02.06 (73)专利权人舒普智能技术股份有限公司