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本实用新型公开一种用于染纱厂纱线自动装卸设备，包括：上料装置：用于放置纱线线筒；中转装置：用于承接上料装置中的纱筒且对其进行堆叠转运；移栽装置：用于承接装卸装置上堆叠的纱筒，将装满纱筒的纱架移至染纱备料区；转移装置：用于将上料装置上的纱线筒转移至中转装置上堆叠形成纱筒堆；装卸装置：用于将中转装置上的纱筒堆装卸至移栽装置上；将上料槽中的纱筒推动置待夹取位置，然后通过转移装置将纱筒夹取至中转台上的穿纱杆上进行堆叠，然后驱动架驱动夹料组将纱筒堆从中转台上的穿纱杆移动至纱架的穿纱杆，并由移栽装置输送至指
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215401835 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202120811081.9
(22)申请日 2021.04.20
(73)专利权人 福建省万物智联科技有限公司
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