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本实用新型公开了一种基于电磁阀半成品的高低位搬运装置，所述水平运动机构通过立板与底部的底座连接，所述立板所在的前端面设置垂直运动机构，同时所述水平运动机构通过第一驱动气缸实现水平方向运动，所述垂直运动机构包括安装板以及第二驱动气缸，并通过所述第二驱动气缸实现垂直方向运动；所述垂直运动机构所在的前端部设置安装板，并在安装板所在的两侧对称设置夹持件；所述中间板垂直于立板的正端面设置，并在所述中间板伸出的端部位置设置安装孔，所述调整环设置于安装孔内。通过水平运动机构、垂直运动机构相互配合使用，只需要控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215401618 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202120740039.2
(22)申请日 2021.04.12
(73)专利权人 昆山熠林森自动化设备有限公司
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