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本实用新型公开了一种表膜吸夹装置及表膜撕离设备,表膜吸夹装置用于在表膜撕离前对表膜延伸段先吸取后夹持;包括安装架,安装架上设置有吸取翻转机构、直线驱动机构以及夹持机构;吸取翻转机构用于吸取表膜延伸段;直线驱动机构用于驱动吸取翻转机构绕设定圆心进行翻转、以使被吸取的表膜延伸段沿翻折线进行翻折夹持机构用于对翻折到位的表膜延伸段进行夹持。表膜撕离设备包括三轴平台和表膜吸夹装置,三轴平台用于驱动表膜吸夹装置整体运动以进行表膜的撕离。本实用新型结构简单紧凑且可确保表膜以合理的方式进行撕离。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215397559 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202120684376.4
(22)申请日 2021.04.02
(73)专利权人 潍坊路加精工有限公司
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