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本实用新型公开了一种防碰撞的清扫机器人,包括外壳、清扫机器人本体、缓冲橡胶、辅助板、压簧、连接板和光伏板,所述清扫机器人本体位于外壳的内部,所述清扫机器人本体的顶部与缓冲橡胶的底部活动连接,缓冲橡胶的顶部与辅助板的底部固定连接,辅助板的顶部通过滚珠与外壳内部的顶部活动连接,清扫机器人本体的正面、背面和两侧均与压簧的内侧固定连接,压簧的外侧与连接板的内侧固定连接。本实用新型通过设置光伏板,来向清扫机器人提供电力,并利用外壳、缓冲橡胶、辅助板、压簧和连接板,来对清扫机器人进行防护,吸收清扫机器人受到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215452876 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202122001019.6
(22)申请日 2021.08.24
(73)专利权人 珠海天毅自动化设备有限公司
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