一种外骨骼步行康复机器人抬脚装置.pdfVIP

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2023-04-07 发布于北京
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一种外骨骼步行康复机器人抬脚装置.pdf

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本实用新型公开了一种外骨骼步行康复机器人抬脚装置，包括脚底板、连接件和小腿板，连接件固定在脚底板上，连接件和小腿板通过旋转轴连接，形成踝关节；在连接件上设置小腿支撑平面，在小腿板上设置旋转限位块，小腿支撑面支撑住旋转限位曲块，通过小腿支撑平面和旋转限位块限制踝关节的转动范围；在连接件上安装下底座，在小腿板上安装上底座，弹簧复位机构的两端分别与下底座和上底座连接，弹簧复位机构位于踝关节后侧。本方案利用弹簧复位机构提供踝关节转动的扭矩，将弹簧的弹力转换为踝关节转动的扭矩，解决了患者无法主动控制踝关节

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215425895 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202120447805.6 (22)申请日 2021.03.02 (73)专利权人南京伟思医疗科技股份有限公司