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本公开实施例提供了一种仿真眼皮驱动装置、眼球仿生机构和仿真机器人，包括：安装架、动力机构、套合旋转机构、动力传递机构，在眼轮状万向轴套的外面套设一个与其包裹并可绕眼轮状万向轴套转动的眼皮驱动壳，上眼睑的蒙皮可粘贴在眼皮驱动壳上，而下眼睑的蒙皮是直接粘贴在眼轮状万向轴套上，动力机构驱动驱动臂进行运动，从而进一步地驱动与驱动臂连接的联动杆进行运动，最终驱动与联动杆连接的眼皮驱动壳进行运动，通过动力机构对眼皮驱动壳的旋转角度进行精确控制，在眼皮驱动壳上下旋转时，就能带动上眼睑蒙皮开启或闭合，从外部效果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215433706 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121777559.7
(22)申请日 2021.08.02
(73)专利权人 北
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