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本申请提供了一种插销式刹车及机器人，该插销式刹车包括：刹车盘以及制动机构；制动机构包括内部设置有防护套的保护壳；滑动装配在保护壳并可锁定在第一设定位置和第二设定位置的插销；第一设定位置为插销避让刹车盘的位置；第二设定位置为插销制动刹车盘的位置；与插销连接的驱动装置；驱动装置用于驱动插销在第一设定位置与第二设定位置之间滑动并锁定；其中，插销锁定在第二设定位置时，插销滑动至防护套的内部，且插销制动刹车盘。以上描述中可以看出，通过插销滑动至防护套中后，刹车盘给插销的力被防护套吸收消抵掉，插销的受力点、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215444838 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121752690.8
(22)申请日 2021.07.29
(73)专利权人 遨
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