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本实用新型涉及一种多规格片材冲切自动上下料设备,包括工作台和放置在工作台一侧的高压冲切机。工作台上安装有六轴机器人和上料仓机构,六轴机器人上安装有上下料夹具。工作台内设有片材顶升机构,及分别与高压冲切机、六轴机器人及片材顶升机构电性连接的PLC控制器。上料仓机构包括设置在工作台上表面的物料载板、设置在工作台内与物料载板通过连接机构连接的基板、及滑动设置在工作台上表面的产品定位调节块;连接机构活动贯穿工作台。物料载板四侧分别设置有与产品定位调节块活动连接的定位槽;工作台内设有与基板下表面升降滑动连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215431249 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121759186.0 B21D 28/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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