一种钻孔锁钉机器人.pdfVIP

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2023-04-07 发布于北京
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一种钻孔锁钉机器人.pdf

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本实用新型公开了一种钻孔锁钉机器人，用于在集装箱的地板上钻孔并锁钉，钻孔锁钉机器人包括主体框架、至少两组钻孔锁钉模块和至少两组纵向移动装置。主体框架包括顶部框架、底部框架和连接在二者之间的连接立柱；至少两组钻孔锁钉模块沿横向方向吊装在顶部框架的下方；纵向移动装置设置在主体框架上，并分别与钻孔锁钉模块连接，以用于驱动钻孔锁钉模块沿纵向方向移动，从而改变至少两组钻孔锁钉模块彼此之间的距离和/或相对于底部框架的位置。根据本实用新型的钻孔锁钉机器人，能够有效利用主体框架的安装空间，使得钻孔锁钉机器人的结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215434063 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202120275960.4 (22)申请日 2021.01.29 (73)专利权人广东新会中集特种运输设备有限