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工业生产用机器人分拣装置,有一抛丸机,抛丸机出料口连接上料皮带线;上料皮带线分为一级皮带线,二级皮带线,三级皮带线,每级皮带线的首尾均设置用于检测是否有工件经过的红外传感器;各级皮带线通过差速运转减少工件堆垛;上料皮带线旁有一用于抓取工件的六轴机器人,电磁吸盘用于抓取工件;上料皮带线旁有一3D扫描摄像头,一支架上平面固连有一固定板,固定板远端向上弯折通过旋转轴连接3D扫描摄像头,旋转轴另一端设有旋转电机;六轴机器人臂长范围内设置有多个出料框;有一控制柜,内置标准工件三维数据,便于3D扫描摄像头扫
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215430275 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121791992.6 B24C 9/00 (2006.01)
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