一种机床自动上下料桁架机器人.pdfVIP

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2023-04-07 发布于北京
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一种机床自动上下料桁架机器人.pdf

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本实用新型公开了涉及一种机床自动上下料桁架机器人，涉及机床轴类物料自动上下料桁架机器人技术领域，包括X轴，所述X轴前侧表面上下对称固定连接有X轴滑杆，两个所述X轴之间设置有X轴齿轮轨道，所述X轴齿轮轨道与X轴前侧表面固定连接，所述X轴上设置有驱动系统，所述驱动系统包括方箱、X轴运动电机、X轴运动齿轮、Z轴运动电机、电磁阀、旋转气缸、爪座、夹爪和夹紧气缸，所述所述方箱后侧外表面固定连接有X轴滑块。驱动系统下端设置有夹爪，在夹紧电机的作用下，使得夹爪在爪座下进行滑动，从而实现夹爪的夹紧和松开的操作，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215432716 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121209359.1 (22)申请日 2021.06.01 (73)专利权人南通金予博信智能科技有限公司