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本实用新型公开了一种用于网箱清洗的机器人底盘装置，包括两个结构相同的同步带机构，该同步带机构包括内侧板和外侧板，在内侧板和外侧板之间安装可转动的驱动轮装配体、张紧轮装配体、支撑轮装配体和从动轮装配体，其中张紧轮装配体和支撑轮装配体位于驱动轮装配体和从动轮装配体之间，在驱动轮装配体和从动轮装配体之间缠绕T型齿同步带。本实用新型所公开用于网箱清洗的机器人底盘装置，防水减速电机内置在圆辊轮中，在驱动圆辊轮的同时还可以驱动与之对应的驱动轮装配体旋转，从而实现力传输路径的最小化，符合最佳传动效果，节约底盘
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215436664 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121014723.9
(22)申请日 2021.05.13
(73)专利权人 青岛森科特智能仪器有限公司
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