丽景压力传感器压力标定SOP.pdf

丽景压力传感器压力标定SOP Approved: Prepared: 朱二兵 Rev: Date: 2015-03-02 1 1 PLC设置 2 实物标定丽景放大器的设置 3 压力标定与线性关系 2 1 PLC设置 因为选的压力放大器是电压输出，所以在PLC里设置如下:(假设为AD 0CH 示意图) 内建模拟量方式选择6000，范围0—5V,在使用和使用平均化前打勾； 把PLC设置传送到PLC里，断电重启。 3 2 实物标定丽景放大器的设置 一：实物标定 密码为1； 第一步：设定小数点 设小数点的位数为0； 4 第二步：设定分度间距 设分度间距为1； 第三步：设定最大量程 设最大量程为6000 （PLC里设置为0-6000 ）； 5 第四步：零点标定 要确保压力传感器在空秤状态下 6 第五步：重量标定 一般取动态滚轮上的大砝码，称量砝码的重量，假设砝码的重量为 4Kg, 因为PLC设置里为0—6000，压力传感器为0—20Kg，所以4Kg对 应的值为6000/20*4=1200,把砝码放在压力传感器上，稳定后输入重量 值为1200 7 实物标定参数列表 8 二：模拟量输出 第一步（密码为1） 压力放大器是电压输出，选择电压型 9 第二步 设零点对应的重量值为0，满点对应的重量值为6000. 10 3 压力标定与线性关系 第一步 取出便携式测力计XJC-CF49，连接好线缆并接通电源，串口插工控机串 口7，测力计串口波特率设置成38400bps，串口输出方式设置成按键命令输出 第二步 把压力传感器装在机械手上，吸住电池标准块（如图） 11 第三步 操作EagleMotion软件 ，把便携式测力计清零后放置在如图4位置 上，操作机械手到达如图4位置，并使便携式测力计显示为如图5所示 示数 图4 12 图5