鑫精诚压力传感器压力标定SOP.pdf

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鑫精诚压力传感器压力标定SOP Approved: Prepared: 朱二兵 Rev: Date: 2015-05-08 1 1 PLC设置 2 鑫精诚放大器的设置 3 压力标定与线性关系 2 1 PLC设置 因为选的压力放大器是电压输出,所以在PLC里设置如下:(假设为AD 0CH 示意图) 内建模拟量方式选择6000,范围0—5V,在使用和使用平均化前打勾; 把PLC设置传送到PLC里,断电重启。 3 2 鑫精诚放大器的设置 1:清零 在如图状态下 长按[K2]+[K4]键,3s清零 4 3 压力标定与线性关系 第一步 取出便携式测力计XJC-CF49,连接好线缆并接通电源,串口插工控机串 口10,测力计串口波特率设置成115200bps,串口输出方式设置成按键命令输 出 第二步 吸住电池标准块(如图) 5 第三步 操作EagleMotion软件 ,把便携式测力计清零后放置在如图4位置 上,操作机械手到达如图4位置,并使便携式测力计显示为如图5所示 示数 图4 6 图5 7 第四步 打开静态压力标定的程序,把机械手切换到自动模式,复位 EagleMotion软件,复位完成后按下启动按钮运行程序。 第五步 运行结束后打开软件(D:)\Data\PROGRAM1年-月- 日Excel文件,按 照图8、图9、图10、图11、图12 中操作得到Para_EX文件里 slope=0.0048,intersection=0.8577,如图12中红圈所示 图8 8 图9 图10 9 图11 选中显示公 式,显示R 平方值 图12 10 11

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