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2023-04-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种自动化加锡设备，包括机架和设于机架顶端的平台，还包括三轴运动平台、取料机构、产品储放部、推料部、助焊剂储存部和锡炉。取料机构装设于Z轴驱动机构的Z向活动部，取料机构具有旋转装置和与旋转装置驱动连接的拾取部；产品储放部固立于平台，取料机构从产品储放部取料，推料部侧装于Y向移动部，其具有推杆，推杆随Y向移动部移动，其移动后能够插入产品储放部上的导槽将产品储放部上的产品推出；取料机构移动的轨迹能够经过助焊剂储存部上的助焊剂槽；锡炉固定于平台上。本实用新型的自动化加锡设备能够提高上锡

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215431946 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121106780.X (22)申请日 2021.05.23 (73)专利权人深圳市大圣神通机器人科技有限