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本实用新型公开了一种缝纫机机头B面的机械臂自动抓手,包括固定板、端面推顶机构、机头夹紧机构与弹性定位机构,其中固定板为L形板,在固定板侧面上固定有与机械臂进行对接的安装头,在固定板底部固定有端面推顶机构,通过端面推顶机构对缝纫机机头的前、后、上、下端面通过推顶的方式进行夹紧,在位于机头前后两端面的外侧的固定板上固定有机头夹紧机构;通过固定板、端面推顶机构、机头夹紧机构与弹性定位机构将平板装夹在自动抓手上,这样保证缝纫机机头B面与自动抓手的位置,这样在进行缝纫机机头装夹的时候,保证缝纫机机头装夹的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215432733 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202120703116.7
(22)申请日 2021.04.07
(73)专利权人 湖南凯斯机械股份有限公司
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