一种管道内部喷涂机器人.pdfVIP

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2023-04-07 发布于北京
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本实用新型提供了一种管道喷漆机器人，包括：车体、喷漆头升降块、传感器、传输管道及阀门、储漆瓶、驱动；所述车体由左右对称的可调节转向轮及其相应的转向机构和动力电机安装在车体滑动框架上，且传向机构及动力电机通过螺钉分别安装在车身的前后两端；本实用新型通过对一种管道内部喷涂机器人的改进，具有结构设计合理、自动化程度高、喷漆效率高、便于维修、一机多用、能在狭小的管道内部完成油漆喷涂工作，提高工作效率，减轻人力成本，提高管道内部喷涂规范，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出问题和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215429816 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202120951456.1 (22)申请日 2021.05.06 (73)专利权人西南林业大学地址