下肢康复机器人髋关节.pdfVIP

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2023-04-07 发布于北京
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下肢康复机器人髋关节.pdf

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本实用新型公开了一种下肢康复机器人髋关节。该关节主要由电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、支撑球轴承、止推轴承、转轴、固定套、端盖、减速器、连接板、上壳体、下壳体、转台、螺栓、螺母、螺钉、定位销以及角位移传感器组成。该关节可分别完成左右向的侧展及前后向的屈伸旋转运动，也可实现全方向转动，侧展转动由电机驱动的蜗轮蜗杆装置实现，而屈伸转动则通过电机驱动减速器的装置实现。通过连接板该关节一边与机器人基体相连，一边与大腿连杆相连，并驱动大腿的全方位运动，进一步实现多种理疗轨迹，角位移传感器可实时测量实际转角以构成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215425871 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202120525627.4 (22)申请日 2021.03.13 (73)专利权人徐州工程学院地址