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本实用新型公开了共轴双桨多旋翼灭火无人机，包括中心板上板，所述中心板上板的下侧设置有中心板下板，所述中心板上板的底面通过连接架固定连接有机臂，且连接架与中心板下板的顶面固定连接，所述机臂的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的上下两侧转动连接有机翼，所述中心板下板的下侧设置有发射组件。通过设置无人机的布局为共轴双桨，从而可以增加无人机的整体动力和载重量，进而可以装载更多的灭火弹，避免由于灭火弹的数量不够而影响救火的效率，同时可以减少无人机的整体使用量，通过设置发射组件、热成像仪和第一无线传感模块，从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215436937 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121913908.3 B64C 27/10 (2006.01)
(22)申请日 2
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