一种基于TOFD焊缝检测的吸附爬壁机器人.pdfVIP

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2023-04-07 发布于北京
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一种基于TOFD焊缝检测的吸附爬壁机器人.pdf

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本实用新型公开了一种基于TOFD焊缝检测的吸附爬壁机器人，包括TOFD爬壁机器人机体，所述TOFD爬壁机器人机体一端设置有转动座，所述转动座一端转动连接有电动轴杆，所述电动轴杆一端固定连接有U型扫查固定架，所述U型扫查固定架一端设置有电动转动轴，所述电动转动轴一端设置有转动臂，所述TOFD爬壁机器人机体下方一端设置有传动仓，所述传动仓一端设置有传动杆，所述传动杆一端设置有动力轮毂，所述TOFD爬壁机器人机体下方另一端设置有缓冲固定座，所述缓冲固定座一端设置有缓冲杆；本实用新型中电动轴杆转动调整角

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215433693 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121159849.5 B62D 57/024 (2006.01)