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2023-04-07 发布于北京
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本实用新型公开一种多功能上肢康复执行器机构，包括减速机，减速机的两个输出轴上分别安装有摇柄，摇柄上转动设置有手柄，手柄的外圆周面上设置有心率检测装置，在摇柄的内部设置有主控PCB板和电池，心率检测装置与主控PCB板电连接，主控PCB板上集成有用于与外部设备无线连通的蓝牙模块，主控PCB板由电池供电；两个摇柄中至少一个摇柄是具有旋转调整功能的旋转式摇柄；使用者通过手柄转动摇柄进行锻炼恢复上肢活动能力，满足使用者在不同场景下的训练需求，而且还包含心率检测功能和震动反馈功能；用以检测使用者的心率并给使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215425864 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202120234691.7 (22)申请日 2021.01.28 (73)专利权人南京伟思医疗科技股份有限公司