下肢康复机器人足部结构.pdfVIP

下载本文档

5
0
约6.79千字
约 7页
2023-04-07 发布于北京
举报
版权申诉

下肢康复机器人足部结构.pdf

1、本文档共7页，其中可免费阅读6页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种下肢康复机器人足部结构。该结构主要由足部踏板、蜗杆、蜗杆支撑轴承、蜗杆连接键、锁紧螺母、穿线孔、转子连接键、转子、铁芯线圈、左壳体螺纹孔、左壳体定位孔、蜗轮、角位移传感器、足部连接板、控制板、套管、端盖、蜗杆轴、连接管、止推轴承、定位销、蜗轮支撑轴承、右壳体、左壳体、连接板、螺钉组成。结构包含一个旋转关节，该关节包含电机组件、减速机组件及角位移传感器。该结构可使足部踏板绕小腿轴线旋转，只需要一条机械腿就可以实现左、右下肢的康复训练，旋转部分具有自锁功能，不需要刹车装置，结构紧

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215425872 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202120525660.7 (22)申请日 2021.03.13 (73)专利权人徐州工程学院地址