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本申请涉及自动加油机领域，尤其是涉及一种油箱盖旋拧机构及加油机器人，其技术方案要点是：包括气动夹爪以及用于驱动气动夹爪沿垂直于气动夹爪的两个夹头移动方向往复移动的直线驱动件，还包括用于带动气动夹爪围绕气动夹爪的两个夹头之间的对称轴定轴转动的转动组件以及为转动组件提供动力的旋转驱动件；达到了实现油箱盖的自动旋拧以减少工作人员的投入的目的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215439593 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121958145.4
(22)申请日 2021.08.19
(73)专利权人 北京三盈联合石油技术有限公司
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