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本实用新型提供了一种用于透析器的抓取装置，包括两个抓取部，两个抓取部沿横向方向依次设置，且处于放置点的两侧。每个抓取部包括水平驱动装置、转动伸缩装置和取放装置。转动伸缩装置安装于水平驱动装置，以在水平驱动装置的带动下沿前后方向移动。取放装置安装于转动伸缩装置，以随转动伸缩装置沿前后方向移动，且在转动伸缩装置的带动下沿竖直方向移动，而且在转动伸缩装置的带动下绕一竖直轴线转动，以将放置点相应一侧的待抓取物品转动到放置点的上侧。可在某些特殊场合将双排的透析器经过抓取之后变成单排居中摆放，结构简单，实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215438637 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121750451.9
(22)申请日 2021.07.29
(73)专利权人 山东威高血液净化制品股份有限
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