自动驾驶道路测试道路安全风险评估SRAAV 估流程与调研清单、方法、环境分级表、清单、警示标志要求.pdfVIP

DBXX/ XXXXX—XXXX 附 录 A （规范性附录） SRAAV 评估流程与调研清单 A.1 评估流程 自动驾驶道路测试道路安全风险评估流程如图A.1所示，分四个阶段进行：数据调研、安全风险评 估及安全风险度计算、道路环境等级划分、安全风险改善建议与要求。 图A.1 自动驾驶道路测试道路安全风险评估流程 A.2 调研清单 A.2.1 基于SRAAV评估方法，分别针对基本路段、交叉口、互通立交、地下道路等道路特征，调查道路 等级与道路平整度、智慧融合道路基础设施等道路设施要素、交通流量与车速等交通要素、机非冲突等 交通参与者要素、气候环境要素等四大类因素，并给出具体的数值。具体调研清单见表A.1。 A.2.2 道路安全风险及致因分析。应根据道路事故历史数据及测试车辆智能程度等，明确道路安全风险 致因因素，从事故发生概率及事故严重程度两个方面分析致因因素对道路安全风险度的定量影响。 A.2.3 数据调研对象应包括以下四个部分： a) 道路设施要素调查，包括道路线形、附属设施、视距、车道宽度、信号灯配时、车路协同设备、 车路通讯方式与性能、路面情况、交叉口属性、道路接入点等； b) 交通要素调查包括交通组成、车辆通行速度、交通流量等； c) 交通参与者要素调查，包括机动车、非机动车、行人流量等； d) 天气环境要素调查，包括道路气象条件、树荫遮挡等。 8 DBXX/ XXXXX—XXXX A.2.4 数据质量要求：调查应从设计、实施以及结果统计三阶段严格控制数据质量。控制内容包括数据 完整性、数据真实性、人为误差、数据质量评估指标等。其中，交通参与者要素流量及交通要素调查应 保证调查时间涵盖早高峰、晚高峰和平峰各至少一小时；道路设施要素调查应保证调查涵盖范围为道路 两侧且不可中断或遗漏；气候环境要素调查应保证调查的同时性。数据调查优先采用质量可靠的自动化 采集手段获取的数据，如视频、线圈等。缺少相应数据的，需开展现场调查。现场数据采集必须为三名 以上经过相应培训的调查员同时开展，以保障调查结果的可靠性。调查结果应取平均值。基于SRAAV 评估方法，分别针对基本路段、交叉口、互通立交、地下道路等道路特征，调查道路等级与道路平整度 等道路设施要素、交通流量与车速等交通要素、机非冲突等交通参与者要素、气候环境要素等四大类因 素，并给出具体的数值。具体调研清单见表A.1。 表A.1 SRAAV 调研清单 序号 调研项目 备注 1 道路设施要素 1.1 车道数量 1.2 车道宽度 1.3 坡度