2015机电控制工程基础复习题.pdfVIP

一、填空题 1 . 以 系 统 开 环 增 益 为 可 变 参 量 绘 制 的 根 轨 迹 称 为 , 以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 。(常规根轨迹、参数根轨迹) 2 . 绘 制 根 轨 迹 的 角 条 件 是 , 幅 值 条 件 是 。 (Z G (s)H (s)= 2 k n , |G ( s) H ( s) |= l) 3 . 系统根轨迹的各分支是 的，而且对称于 o (连续、实轴) 4 . 根 轨 迹 起 始 于 , 终 止 于 ；如果开环零点个