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2023-04-11 发布于北京
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本实用新型实施例公开了一种装配设备，包括第一上料机构、第一夹取机构、载料台、第一伸缩机构以及第一驱动机构。第一上料机构用于有序输出第一装配件。第一夹取机构用于夹取第一上料机构输出的第一装配件。载料台用于安装第一夹取机构夹取的第一装配件。第一伸缩机构用于驱动第一夹取机构朝第一上料机构运动以夹取第一装配件，以及用于驱动第一夹取机构朝载料台运动以将第一装配件安装至载料台上。第一驱动机构用于驱动第一夹取机构转动。采用上述提供的装配设备，通过第一夹取机构对第一装配件进行夹取，再通过第一伸缩机构以及第一驱动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215546599 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202120636260.3 (22)申请日 2021.03.29 (73)专利权人深圳市智进智能自动化科技有限