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本实用新型涉及冲压夹持设备，具体为一种推拉式步进梁及其相应加工设备，其结构包括步进梁，步进梁至少一端与驱动装置相连且步进梁上设有数对夹持装置，夹持装置包括限位杆、推拉块、夹头和双头气缸，独特地采用双头气缸对夹头进行控制，在实现动力传递的同时将双头气缸活动端与夹头进行分离，该设计能够有效避免气缸受损，确保设备的稳定运行，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215508695 U
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202121708979.X
(22)申请日 2021.07.27
(73)专利权人 泉州市三业智能科技有限公司
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