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本申请公开了一种机械手下料装置，包括一移载架，其第一端位于第一金属帽装板工位上方，第二端位于下料位置处；还包括一沿所述移载架纵向置于所述移载架横向一侧的第一移载机构以及一置于所述第一移载机构上以能够沿所述移载架纵向往复移动的第一模板抓取机构；所述第一模板抓取机构包括置于所述第一移载机构上的第一安装座、置于所述第一安装座上的第一竖向驱动部、置于所述第一竖向驱动部的下端以在其驱动下竖向移动的第一夹爪组件。本申请机械手下料装置能够自动地、高效地、稳定地将装有金属帽的模板移至下一工艺对应位置处。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215557153 U
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202122243178.7
(22)申请日 2021.09.16
(73)专利权人 重庆凯阳科技发展有限公司
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