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2023-04-12 发布于北京
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本实用新型公开了一种自动码垛机器人，包括基座和设在基座上端的第一转动座，第一转动座上端连设有第一悬臂和第二悬臂，第二悬臂远离第一悬臂一端安装有吸附装置，吸附装置包括安装座，安装座下端设有安装板，安装板下端设有浮动板，浮动板底端设有真空吸盘，安装板两侧安装有升降件，升降件下方连接有清灰机构；该码垛机器人真空抓取装置的两侧设有脉冲式清灰机构，清灰机构连接有升降件，升降件控制清灰机构能展开收起，在不影响机器人工作的同时，对重物表面有效清洁，方便抓取装置对重物进行吸附，适用性强。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215557305 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202122139336.4 (22)申请日 2021.09.06 (73)专利权人普迈科（芜湖）机械有限公司