一种水空联合人体识别搜救装置.pdfVIP

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2023-04-12 发布于北京
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一种水空联合人体识别搜救装置.pdf

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本实用新型公开了一种水空联合人体识别搜救装置，包括：水下机器人，包括防水罩和设于防水罩外的螺旋桨，所述防水罩内设有总控模块、电源模块、由总控模块控制的电机驱动模块和水下图像采集模块；空中信号中转模块，包括设有水面图像采集传输模块的多旋翼自主飞行器和搭载于多旋翼自主飞行器上的信号中转器；水面浮标通信模块，包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收所述总控模块输出的水下视频图像数据，并将所述水下视频图像数据传输至所述信号中转器；岸上主机，接收所述空中信号中转模块输出的水面视频数据和中转的水下视频图像

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215554042 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202122214752.6 (22)申请日 2021.09.13 (73)专利权人浙江大学地址 3