一种智能搬运四轴工业机器人.pdfVIP

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2023-04-12 发布于北京
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一种智能搬运四轴工业机器人.pdf

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本实用新型公开了一种智能搬运四轴工业机器人，属于工业机器人技术领域，其包括机器人主体，所述机器人主体的上表面设置有主转轴，所述主转轴的顶端设置有前臂，所述机器人主体的下表面设置有工作底座，所述工作底座内壁的左侧面与内壁的右侧面均开设有固定槽，所述机器人主体内壁的上表面与内壁的下表面均开设有两个限位滑槽。该智能搬运四轴工业机器人，通过设置有弧形块和第二复位弹簧，当主转轴发生旋转时会带动移动杆旋转，由于弧形块的上表面为弧形，挤压弧形块从而使弧形块下降压缩养护箱内空气提高气压，使养护箱内部的养护液通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215548665 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202122129451.3 (22)申请日 2021.09.03 (73)专利权人江西源宝圣智能装备有限公司