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本实用新型涉及一种包装盒展开装置,该包装盒展开装置包括支撑台,所述支撑台一端设置有用于将包装盒撑开的扩张机构,所述支撑台一侧设置有用于拾取物料的吸取机构,所述支撑台另一端设置有用于固定撑开后包装盒的限位机构,所述吸取机构将未撑开的包装盒拾取后,通过所述扩张机构使包装盒撑开,所述支撑台另一侧设置有第一驱动结构和第二驱动结构,所述扩张机构包括第一固定端和扩张端,所述吸取机构包括第二固定端和吸盘,所述限位机构包括第三固定端和限位板。本实用新型所提供的一种自动化系统,其包装盒撑开装置简单易组装,无需人工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215554574 U
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202122123914.5
(22)申请日 2021.09.03
(73)专利权人 苏州澳昆智能机器人技术有限公
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