一种机械手的连接托板.pdfVIP

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2023-04-13 发布于北京
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一种机械手的连接托板.pdf

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本实用新型提供了一种机械手的连接托板，包括托板本体，托板本体上的一端设有第一圆弧边，另外一端设有第二圆弧边，第一圆弧边两侧与第二圆弧边两侧由对称分布的两条平滑连接边连接，靠近第一圆弧边的区域为用于供机械手连接的机械手连接区，靠近第二圆弧边的区域为用于供夹具连接的夹具连接区，夹具连接区上设有第一圆孔，在第一圆孔外围设有圆周阵列分布的若干个第一直腰型通孔和第二直腰型通孔，本实用新型提供的连接托板机械手臂连接区与夹具连接区分开设置，避免了换装夹具时机械手臂的干扰，夹具连接区密集分布的直腰型通孔，可以连

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215618169 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121578940.0 (22)申请日 2021.07.12 (73)专利权人广东立义科技股份有限公司