- 1、本文档共18页,其中可免费阅读17页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开的一种铁路驼峰作业自动提钩行走机器人,包括机器人主体框架、行走机构、H型钢轨、两轴运动机构和提钩机器人机械手机构,行走机构设于H型钢轨上,机器人主体框架设于行走机构上,两轴运动机构设于机器主体框架上,两轴运动机构设有相机固定板,提钩机器人机械手机构设于相机固定板上,提钩机器人机械手机构包括翻转组件、斜插组件和提钩组件。本实用新型属于铁路提钩技术领域,具体是一种能够在轨道上可以稳定的行走,能够实现机器人系统和火车车厢的共速,能够对提钩机器人系统中提钩机械手进行二轴移动,通过多个电机和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215621999 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202121720544.7
(22)申请日 2021.07.27
(73)专利权人 沈阳奇辉机器人应用技术有限公
您可能关注的文档
- 一种方便调节的钢化玻璃放置架.pdf
- 一种促进动静脉内瘘成熟的训练器具.pdf
- 一种给袋式包装机用回转式气动收缩下料装置.pdf
- 一种PH分析仪.pdf
- 一种螺母自动焊接设备.pdf
- 一种容器气杆耳子冲孔切断成形模具.pdf
- 下泵一体式四活卡钳.pdf
- 一种料带压紧机构.pdf
- 一种多功能腹腔钳.pdf
- 一种玻璃表面贴膜装置.pdf
- 人教版初中物理同步9.1 压强(专题训练)(原卷版).pdf
- 人教版初中物理同步11.2 功率(专题训练)(解析版).pdf
- 人教版初中物理同步11.2 功率(考点解读)(解析版).pdf
- 人教版初中物理同步11.4 机械能及其转化(考点解读)(原卷版).pdf
- 人教版初中物理同步第12章《简单机械》单元测试卷(培优卷)(解析版).pdf
- 2023–2024学年七年级数学下册单元速记与巧练(人教版)第七章 平面直角坐标系综合测试(原卷版).pdf
- 2025版新教材高中化学第3章水溶液中的离子反应与平衡微专题5电解质溶液中微粒间的关系课件新人教版选择性必修1.pptx
- 人教版初中物理同步10.1 浮力(考点解读)(原卷版).pdf
- 2024年人教版高一英语同步讲义(必修第三册)Unit 2 Morals and Virtues:重要题型专练(解析版)(淘宝店铺:夺魁文化).pdf
- 2024年人教版高一英语同步讲义(必修第三册)Unit 3 Diverse Cultures:Period 1 Reading and Thinking(学案)(解析版).pdf
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)