电磁刹车模块与机器人的关节致动器.pdfVIP

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2023-04-13 发布于北京
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电磁刹车模块与机器人的关节致动器.pdf

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本实用新型提供一种电磁刹车模块，用以制动驱动装置。电磁刹车模块及驱动装置套设于驱动轴且容置于壳体内。电磁刹车模块包括配置在壳体内的磁轭座、电枢板、至少一弹性件、刹车片与法兰结构。驱动轴连接驱动装置，以与驱动装置同步旋动。磁轭座套设于驱动轴，以提供或解除磁力。电枢板套设于驱动轴且可沿驱动轴移动。弹性件抵接在磁轭座与电枢板之间。刹车片套接于驱动轴且配置于电枢板和法兰结构之间，刹车片与驱动轴同步旋转。法兰结构套设于驱动轴且锁附于壳体。另外公开一种机器人的关节致动器。本实用新型的电磁刹车模块于结构上减少

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215618083 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121938279.X (22)申请日 2021.08.18 (73)专利权人中强光电股份有限公司