一种高拟真机器人关节组件.pdfVIP

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2023-04-13 发布于北京
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一种高拟真机器人关节组件.pdf

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本实用新型公开了一种高拟真机器人关节组件，可作为机器人仿生手的手指关节，高拟真机器人关节组件，包括连接在一起的两个关节，两个关节之间连接有二自由度球轴，二自由度球轴包括窝球，窝球的左右两侧分别固定连接有固定轴，窝球的上下两侧分别固定连接有限制轴，固定轴与限制轴垂直，窝球上套设有限制环，限制环的径向上开设有供限制轴插入的限制孔，一个关节的两侧分别开设有球窝孔，窝球夹在两个球窝孔之间并与球窝孔转动配合，窝球上的固定轴穿过球窝孔与另一个关节固定连接，限制环转动安装在开设有球窝孔的关节内。通过二自由度球

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215618180 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121271577.8 (22)申请日 2021.06.08 (73)专利权人江苏金刚文化科技集团股份有限