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本实用新型公开了一种AGV装置，包括：AGV本体，其包括：举升机构，其设于AGV本体，举升机构具有活动件；充电刷，其设于活动件的顶面；充电拖车，其下方留有潜入空间，充电拖车设有储电装置，储电装置具有充电接头，充电接头向下伸入潜入空间中；物料拖车，其连接于充电拖车，物料拖车的侧壁设有凹槽，凹槽沿上下方向贯穿物料拖车；物料架，其置于物料拖车上，物料架位于凹槽的上方。本实用新型的AGV装置，AGV本体在装卸物料架的过程中使用AGV本体的内部电源，而AGV本体在牵引充电拖车的过程中处于充电状态，保证AG
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215622331 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202121356970.7 B62D 63/04 (2006.01)
(22)申请日 2
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