一种铝制基座的自动钻孔攻丝系统的机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约5.57千字
约 8页
2023-04-13 发布于四川
举报
版权申诉

一种铝制基座的自动钻孔攻丝系统的机械手.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型属于自动化领域，其公开了一种铝制基座的自动钻孔攻丝系统的机械手，包括机械臂、固定在机械臂上的固定模块，所述固定模块包括与机械臂固定连接的固定板、固定在固定板下侧的四个角上的定位销和定位块，所述定位块上设有与基座的外侧面匹配的坡面；所述固定板上还设有至少一对夹持机构，所述夹持机构包括固定在固定板上侧的气缸、铰接在固定板的下表面上的夹板。该机械手通过至少2个夹板通过杠杆原理从基座的下侧夹紧基座、通过定位销对基座的底部的孔定位，通过定位块对基座的底部的坡面进行定位，能够将基座稳固、精确的压在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215616462 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121327765.8 (22)申请日 2021.06.15 (73)专利权人中山市江润金属压铸有限公司