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本实用新型涉及一种新型高速龙门码垛机,包括主架,X轴行走机构,该X走行走机构安装在主架1的顶部;Y轴升降机构,该Y轴升降机构安装X轴行走机构的中部,随X轴行走机构往复移动;夹爪机构,该夹爪机构安装在Y轴升降机构的下部,随Y轴升降机构进行升降;双向输送机,该双向输送机安装在夹爪机构下部的主架上;本实用新型的优点是:推挡机构以及第一推夹机构和第二推夹机构的设置,用以准确定位每组物料块的取夹位置,夹爪机构每次可以夹取一排、多块物料块进行码垛等。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215625364 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202121861229.6
(22)申请日 2021.08.10
(73)专利权人 青岛迪凯自动化设备有限公司
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