一种工业机器人平衡装置.pdfVIP

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2023-04-13 发布于四川
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一种工业机器人平衡装置.pdf

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本实用新型提出了一种工业机器人平衡装置，在安装板上设有预设的滑槽；在工业机器人的前壁下侧安装有定位板，在定位板下侧设有与定位板转动连接的转动块，在转动块的下部开设有半圆槽，液压缸的伸缩杆上端与半圆槽可转动连接，液压缸下端为固定座，固定座下方安装支撑杆，支撑杆下端位于滑槽内。其有益效果是：该平衡结构可以对工业机器人的前壁进行支撑和平衡，利用液压缸对前壁进行动态支撑；前壁的下方设置定位板以及与定位板可360°转动的转动块，以及与转动块配合的圆球结构，上述结构减少了液压缸对工业机器人自由度的影响。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215618189 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121465000.0 (22)申请日 2021.06.30 (73)专利权人郑州商学院地址