腹腔手术机器人、手术器械及动力盒.pdfVIP

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2023-04-13 发布于北京
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腹腔手术机器人、手术器械及动力盒.pdf

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本实用新型涉及一种腹腔手术机器人、手术器械及动力盒。该动力盒包括：壳体框架，包括底板以及相对于所述底板的顶板；动力组件，包括多个动力电机，多个所述动力电机设置于所述底板与所述顶板之间；以及多个角度检测组件，每一所述角度检测组件对应一个所述动力电机，并与对应的所述动力电机传动连接，所述角度检测组件用于检测对应的所述动力组件输出的旋转角度。通过角度检测组件对动力电机的旋转角度进行监测，实现动力电机输出角度的准确检测，保证检测结果的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215606251 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121527439.1 (22)申请日 2021.07.06 (73)专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司