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本实用新型提供一种施工机械智能驾驶系统,用于施工机械的智能驾驶,包括:主控板、计算平台、车载ECU、障碍物信息获取装置,所述障碍物信息获取装置用于获取所述施工机械行驶环境的障碍物信息,所述计算平台基于所述障碍物信息获取装置获取的障碍物信息进行障碍物识别并规划所述施工机械的行驶路径和作业行为,所述主控板获取所述计算平台的计算结果控制所述车载ECU,以使所述车载ECU控制所述施工机械行走和/或作业。本实用新型提供一种施工机械智能驾驶系统,用以至少解决目前还没有针对施工机械的施工机械智能驾驶系统的技术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215630246 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202121108196.8 E02F 3/85 (2006.01)
(22)申请日 20
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