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一种磨床用的内置式上下料机械手，涉及磨床技术领域；包括底座，底座上端活动连接有力臂一，通过启动小型电动机带动双向螺杆进行转动，从而带动抓取件对工件进行夹持，随后利用另一侧没有夹持工件的抓取件将打磨完成的工件夹持起来，再将需要打磨的工件移动到安装位置，在这个过程中，通过启动排气泵，使得排气泵将空气从吸盘底部将空气向下排出，这样就可将工件安装位置残留的碎屑吹走，防止新装配的工件被碎屑擦花，从而影响工件质量；而在加工片状工件时，可以通过向下压动把手，进而带动转换块下移，使得橡胶接口会与下气管接通，通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215617115 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202121590298.8 B08B 5/02 (2006.01)
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