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本实用新型公开一种河道巡检机器人装置。该河道巡检机器人装置包括:检测机器鱼本体,检测机器鱼本体上设置有取样箱、仿生背鳍、仿生尾鳍、固定块、防护板、仿生腹鳍;固定块包括中空箱体结构,中空箱体结构的端部连接有清障动力箱,清障动力箱的端部两侧连接有伸缩筒;防护板包括护板本体,护板本体的内侧连接有延伸板,延伸板滑动连接于矩形通孔内,延伸板通过延伸臂与清障动力箱的顶面或底面弹性可伸缩式连接;伸缩筒内转动连接有清障滚筒,清障动力箱内设置有驱动清障滚筒转动的动力组件,伸缩筒可伸缩地设置于护板本体的伸缩通道内,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215622620 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202121464962.4
(22)申请日 2021.06.30
(73)专利权人 北京华控创为南京信息技术有限
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