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本实用新型公开了一种陶瓷拉坯雕刻机器人产品,包括:支架模块、机械臂模块、拉坯平台和控制器模块,其中,所述支架模块包括支架底盘、若干竖向支柱、上层横向圆形轨道和下层横向圆形轨道,所述机械臂模块包括两个机械臂,第一多关节机械臂通过高度调节器固定于所述若干竖向支柱之一;第二多关节机械臂通过圆形轨道位置调节器连接于圆形轨道;所述拉坯平台包括多角度可调底盘和拉坯转盘,坯件设置于所述拉坯转盘上;所述控制器模块包括控制板和控制板底盘。上述机器人产品可以按照工艺及设计要求自由调整高度和横向位置,也可以自由调节坯
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215590369 U
(45)授权公告日 2022.01.21
(21)申请号 202122108237.X
(22)申请日 2021.09.02
(73)专利权人 徐佩麟
地址 中国
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