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水下机器人吊放回收系统。本实用新型包括：壳体，所述的壳体顶端安装有锁紧盖，所述的锁紧盖下方安装有固定环，所述的固定环与壳体、锁紧盖形成开放式的回收装置；所述的壳体与所述的固定环之间安装有浮力球，所述的浮力球的上端与拉杆连接，所述的拉杆穿过所述的锁紧盖；所述的浮力球的下端与连杆一端连接，所述的连杆穿过所述的锁紧盖与锁紧块连接，锁紧块通过销钉安装在壳体内部，所述的壳体内部放置有水下机器人连接装置。本实用新型实现各种类、各级别水下设备的吊放回收，从而实现高度互换性与标准化的目的，降低制造、维护成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215622562 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202121858875.7
(22)申请日 2021.08.10
(73)专利权人 湖南哈工楚帆智能科技有限公司
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